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人形機器人產(chǎn)業(yè)迎密集催化 巨輪智能XT減速器或?qū)⑹芤?/h1>
2025/1/26 19:41:44      挖貝網(wǎng) 李輝

1月以來，隨著多家機器人廠商發(fā)布人形機器人最新進展，機器人板塊迎來開門紅。1月24日，港股優(yōu)必選股價大漲 26.12%，A股人形機器人零部件廠商五洲新春、柯力傳感等公司股價也大幅上漲。

機構(gòu)認為，隨著人形機器人技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場景的不斷拓展，2025年或?qū)⒊蔀槿诵螜C器人的量產(chǎn)之年。在這一背景下，國內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)將迎來巨大的發(fā)展機遇。一方面，特斯拉等領(lǐng)先企業(yè)的人形機器人產(chǎn)品將帶動整個產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，為供應(yīng)鏈企業(yè)帶來更多的訂單和合作機會；另一方面，國家和地方產(chǎn)業(yè)政策的支持也將為供應(yīng)鏈企業(yè)提供更多的發(fā)展機遇和保障。

在人形機器人中，減速器是機器人機械系統(tǒng)的核心部件，占據(jù)整機成本的15-20%。當前諧波減速器是人形機器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的主流方案，以特斯拉Optimus初代產(chǎn)品為例，其共有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)14個，每個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)均由無框力矩電機+諧波減速器+力矩傳感器+雙編碼器構(gòu)成。

近期，巨輪智能推出自主研發(fā)的XT減速器，產(chǎn)品有望應(yīng)用于人形機器人。根據(jù)公司介紹，目前人形機器人對減速器的主要訴求有，重量輕，扭力大，扭矩密度大，剛性足，壽命長。根據(jù)試制產(chǎn)品的初步研究，XT減速器在同等規(guī)格體積下可以提供的扭力指標優(yōu)于諧波減速器。而選擇扭力一樣的情況下，XT減速器的重量只有諧波減速器的約一半，可以為人形機器人做到大幅度減輕重量。同時提供超長壽命以及剛性和超載能力，解決了某些減速器在人形機器人遇到?jīng)_擊力時會滑齒的問題。并且目前XT減速器已經(jīng)實現(xiàn)了零背隙，在精度，和傳動效率上都會明顯優(yōu)于同規(guī)格的其他減速器。當然，上述這些優(yōu)點還有待實踐驗證，在實際應(yīng)用中繼續(xù)改良。該產(chǎn)品目前處于研發(fā)最后階段。

據(jù)了解，巨輪智能XT減速器樣機已經(jīng)裝配完成，處于客戶測試驗證階段，目前尚未量產(chǎn)。后續(xù)隨著客戶驗證成功，有望在人形機器人廠商落地應(yīng)用，為公司帶來新的業(yè)績增長點。

展望未來，人形機器人有望從0到1逐步商業(yè)化落地，將為產(chǎn)業(yè)鏈帶來較大的市場空間。具有更高性價比的國產(chǎn)零部件供應(yīng)商有望獲得更多市場份額，巨輪智能XT減速器或?qū)⑹芤嬗诋a(chǎn)業(yè)高速增長。